En 1985, la revista Weekly Shōnen Jump de la editorial Shūeisha inició la publicación del manga Saint Seiya (conocido como Los Caballeros del Zodíaco en los países hispanohablantes). Esta serie se consolidó como la obra más emblemática del mangaka Masami Kurumada, quien ya había alcanzado notoriedad con su exitoso manga Ring ni Kakero (Apostemos en el ring) en 1977. Su repercusión fue profunda y de gran alcance.
El relato gira en torno a Seiya, un joven valiente y entregado, dispuesto a sacrificarse por el bienestar de sus amigos. Desde muy pequeño fue separado de su hermana y enviado a un arduo entrenamiento para convertirse en un Caballero, guerrero ligado a una de las 88 constelaciones del zodíaco. Tras sobrevivir a una dura preparación, obtiene el título de Caballero de Bronce de Pegaso. A su regreso a Japón, su destino lo lleva a participar en un torneo de combate llamado la Guerra Galáctica, que marcará el inicio de una serie de enfrentamientos aún más trascendentales.
Junto a sus leales compañeros —Shiryū del Dragón, Hyōga del Cisne, Shun de Andrómeda e Ikki del Fénix— Seiya se ve inmerso en una lucha interna entre los Caballeros provocada por la traición del Patriarca. Esta contienda desencadena una cadena de guerras, incluyendo la Santa Guerra contra el dios del mar Poseidón, la batalla contra el dios del inframundo Hades y finalmente, el enfrentamiento con los dioses del Olimpo.